De oprichting van het tamboerkorps vond plaats in juli-aug. Van het jaar 1962. Ruim 15 leden bleven uiteindelijk na enkele weken over en hadden het “trommelgevoel” op de goede plek, getuige het feit dat deze beginnende leden zeer lang lid zijn gebleven van het tamboerkorps. Jan Derikx was er al snel bij als de latere tamboer-maître, die altijd in zijn karakteristieke houding vooraf ging.

Wim Bongaerts uit Boxmeer was de 1 e instructeur. De repetities vonden plaats in het ‘patronaat'(nu Gouden Leeuw).

Wijlen Hein Huijbers was als afgevaardigde van het bestuur van Semper Unitas altijd aanwezig op de repetities en werd niet voor niets de Vader van het tamboerkorps genoemd. Oefenen op een houten plankje met zwart rubber eroverheen was in de begin jaren een normale zaak.

Het 1e optreden vond plaats tijdens de Carnavalsoptocht van 1963, waarbij afwisselend steeds 2 marsen ten gehore werden gebracht. In de loop der jaren heeft de drumband met wisselend succes deelgenomen aan de diverse concoursen, gildefeesten en festivals, o.a. in Reek, Someren, Liessel, Boxtel, Gennep enz. enz. Al jaren is het Sambeekse tamboerkorps aanwezig bij de jaarlijkse processie van de Vaart in Boxmeer tezamen met het Sambeekse Gilde.

Op april 1976 ging het tamboerkorps samen met de Sambeekse schooljeugd naar het bloemendefilé op Paleis Soestdijk, destijds op touw gezet door het Oranjecomité. In mei 1980 presenteerden de harmonie en het tamboerkorps zich voor het eerst in haar nieuwe uniformen.

Ook tijdens het jaarlijkse Kerstconcert is het tamboerkorps met een optreden aanwezig.

Het tamboerkorps bij een optreden in 2005

Wim Bongaerts geeft in 1990 de leiding van het tamboerkorps over aan Mat van Opbergen uit Overloon, welke op zijn beurt werd opgevolgd door de instructeur Pierre Deenen. Tegenwoordig heeft Hans Simons de leiding over het korps. Onder leiding van Hans Simons profileert het Tamboerkorps zich steeds meer als slagwerkgroep wat inhoudt dat er tegenwoordig steeds meer podiummuziek gemaakt wordt.

Het tamboerkorps heeft in de loop der jaren ook een aantal prijzen behaald. Het bekendste is wel het internationaal muziekfestival in Roermond waarbij maar liefst 2 eerste prijzen en de tamboer-maîtreprijs in de wacht werden gesleept.