Op 28 november 1900 geeft het Sambeekse zanggezelschap 'Phoenix' een concert.
Tijdens dit 'prettige samenzijn' deelt de directeur mede dat men overweegt om een harmonie op te richten. Dit vormt de eerste aanzet tot de oprichting van de Sambeekse Harmonie, die vanaf 11 januari 1901 Semper Unitas ('Altijd Eenheid') genoemd wordt.
Beschermheren worden burgemeester en pastoor, de muziek die men brengt staat in het teken van het wereldlijke en het kerkelijke gebeuren.

Semper Unitas en het Gilde in 1927.

Naast de vele concerten in cafe's en de toen gebruikelijke processies neemt men in 1934 deel aan een in Nijmegen te houden concours.
De 23 muzikanten tellende harmonie promoveert hier van de 4e naar de 3e afdeling.
Deze nieuw verworven status weerspiegelt zich in de aanschaf van uniformpetten.

Zoals overal ligt het verenigingsleven tijdens de oorlogsjaren stil en wordt de harmonie na 1945 weer nieuw leven ingeblazen.

De jaren '50 en '60 worden gekenmerkt door ups en downs.
Enerzijds ziet de drumband in 1962 het levenslicht, anderzijds is er de aanhoudende vraag hoe het ledenbestand op peil kan worden gehouden om het voortbestaan van Semper Unitas te garanderen.

Semper Unitas halverwege de jaren '50.

Vanaf de jaren '70 is deze bezorgdheid niet meer van toepassing. Zowel kwantitatief als kwalitatief gaat de harmonie met sprongen vooruit. Dit resulteert in het promoveren van de 2e naar de 1e afdeling in 1975, de promotie naar Uitmuntendheid in 1981 en de volgende stap naar de Ere-afdeling in 1989.

Vanaf 1988 worden deze successen behaald onder leiding van Geert Mooren. In 1989 promoveerde SU onder zijn leiding van de 3e divisie (Uitmuntendheid) naar de 2e (Ere-afdeling), en behaalde in 1990 de blauwe wimpel in de Lievekamp te Oss. Het was een legendarische strijd met maar liefst 7 korpsen. Semper Unitas won als outsider de titel.

In 1992 promoveerde SU naar de 1e divisie (superieure afdeling) en won in januari 1994 de witte wimpel in de 2e divisie. In mei van datzelfde jaar won SU de strijd in de middenklasse in Bussum.

Semper Unitas in 1997.

Anno 2001 vierde Semper Unitas haar 100 jarig jubileum. Een nieuw logo wordt ontworpen en onthuld. Het gehele jaar waren er muzikale activiteiten georganiseerd, met als hoogtepunten: een concert voor de basisschooljeugd uit de gemeente Boxmeer op 25 maart; een Galaconcert op 16 juni met medewerking van twee koren en Ernst Daniël Smid.

25 november 2001, midden in het jubileumjaar, schittert de harmonie opnieuw op het bondsconcours te Veldhoven. In een 'afgeladen' zaal worden de door haar, onder leiding van Geert Mooren uitgevoerde composities Tormenta del Desierto en Pini di Roma, door de jury met 95.5 punten (oude telling: 343.8 punten) gewaardeerd! (Het hoogste aantal punten, ooit door SU behaald.) Tijdens dit concours werd het speciaal voor SU gecomponeerde werk 'La Strada Romana (un sieclo semper unitas)' van Leon Vliex, als inspeelwerk ten gehore gebracht.

Op 20 januari 2002 nam SU deel aan de federatieve kampioenswedstijd te Hilversum. Met de werken Tormenta del Desierto en Pini di Roma, werd met 94 jury-punten (oude telling: 338,4 punten) een zeer eervolle (2e) plaats behaald. ( de wimpelwinnaar werd St. Cecila uit Maasbracht met 95.33 punten.)

In 2002 maakte de harmonie, met een gezelschap van 104 personen, in oktober, een concertreis naar Spanje. Vertoefd werd in Lloret del Mar en gemusiceerd in Hostal Rich (benefiet concert) en Barcelona, in de basiliek Santa Maria del Pi.

Het oude logo van Semper Unitas

De reis was een grandioos succes. Van het concert in Barcelona zijn cd opnamen gemaakt...
In 2002 werd het 40 jarig jubileum van het tamboerkorps gevierd met een spetterend festival.

In 2003 zijn de gebruikelijke concerten gepland.
In 2003 vond een bestuurswisseling plaats. Voorzitter (Jan Hooiveld) en secretaris (Jan Sieben) traden na een jarenlange inzet terug. Zij werden tot erelid benoemd. Henk van Raaij werd de nieuwe voorzitter en Ernest Denen de nieuwe secretaris. Voor het eerst in de historie van Semper Unitas werden 3 vrouwelijke bestuursleden gekozen.

In november 2005 ging Semper Unitas voor de derde achtereenvolgende maal op concours in de 1e divisie. Extra spannend, want de voorgaande tweemaal werd het predikaat "Lof der Jury" behaald door het scoren van meer dan 90 punten. Een herhaling van dit feit zou betekenen dat SU voortaan in de "Concertafdeling" zou mogen uitkomen, een afdeling nog hoger dan de 1e divisie waarin slechts een aantal orkesten in Nederland zich handhaven.
Er werden precies 90 punten gescoord, en de promotie was een feit.

In de daaropvolgende landstitelstrijd in januari 2006 te Venlo werd SU nipt tweede met 91,25 punten.

2007 stond voor Semper Unitas in het teken van een totaal ander evenement: de Rabo Music Sensation. Op vier avonden in oktober werden in een afgeladen sporthal in Boxmeer wervelende shows gegeven met populaire muziek, zang, dans en entertainment.

Op 29 november 2009 kon de volgende enorme mijlpaal aan de rijke geschiedenis van SU worden toegevoegd: in een vol Theater De Schalm in Veldhoven werd verblijf in de prestigieuze Concertdivisie gehandhaafd door op de Concertwedstrijd van de Brabo wederom 90 punten te scoren.